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Controle Preditivo com Modificação de Zeros Aplicado a Eletrônica de Potência
Protocolo do SIGProj:   252216.1430.23542.24032017
De:01/11/2017  à  31/10/2019
 
Coordenador-Extensionista
  Cristiano Quevedo Andrea
Instituição
  UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
Unidade Geral
  FAENG - Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo e Geografia
Unidade de Origem
  CPQ - Comissão Setorial de Pesquisa
Resumo da Ação de Extensão
  Em projeto de sistemas de controle se objetiva, em um primeiro momento, obter estabilidade em malha fechada e, posteriormente, regulação da variável de saída de sistemas dinâmicos em termos de regime transitório e erro de regime. O sistema de controle preditivo é uma técnica que apresenta a possibilidade de regulação de saída adequada e garante a estabilidade mesmo em condições adversas de operação, tais como atraso de amostragem durante o processo de operação de sistemas controlados por realimentação. Neste projeto é proposto um sistema de controle discreto preditivo com opção de realimentação da saída ou realimentação dos estados com robustez a distúrbio externo e regulação da saída por meio da minimização do erro de rastreamento utilizando a modificação dos zeros do sistema. Neste contexto, aplica-se a técnica de controle preditivo em eletrônica de potência. A planta abordada neste projeto é o inversor pwm com filtro LC e resistência, no qual considera-se distúrbio de corrente de carga. Para o projeto, é previsto o atraso de transporte nos conversores A/D, bem como incertezas paramétricas na planta. O método proposto será equacionado em termos de desigualdades matriciais lineares e os resultados serão comparados com os resultados de outros controladores, tais como o controlador repetitivo. O controlador preditivo projetado será implementado em FPGA, sendo tal dispositivo adequado para a aplicação deste projeto, pois apresenta grande capacidade de processamento. Por meio da implementação prática e simulação computacional do sistema de controle discreto preditivo desenvolvido, será ilustrada a viabilidade e potencialidade do sistema de controle proposto.
Palavras-chave
   Inversor PWM, Controle Preditivo, Modificação dos Zeros, Rastreamento
Público-Alvo
  
Situação
  Atividade EM ANDAMENTO
Contato
  
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