«« Voltar
Implementação de Estratégias para Equipe iBots de Futebol de Robôs 2016, Categoria de Simulação 2D da RoboCup
Protocolo do SIGProj:   244101.1138.236072.03082016
De:01/01/2016  à  30/12/2016
 
Coordenador-Extensionista
  Tanilson Dias dos Santos
Instituição
  UFT - Universidade Federal do Tocantins
Unidade Geral
  CUP - Campus de Palmas
Unidade de Origem
  COMP - CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Resumo da Ação de Extensão
  É objetivo deste projeto o levantamento de requisitos, planejamento e desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs para a categoria de simulação 2D da RoboCup. Ainda, complementarmente, é ambição desta proposta com o time desenvolvido participar de duas grandes competições, uma nacional e outra internacional: a Competição Brasileira de Robótica (CBR) e a Competição Latino-Americana de Robótica (LARC). A equipe iBots de futebol de robôs já existe desde o segundo semestre de 2009, nasceu com o projeto de pesquisa “Futebol de robôs: uma plataforma cooperativa para sistemas inteligentes”. O objetivo do projeto era desenvolver uma equipe de robôs cooperativos inteligentes sob a plataforma do problema padrão futebol de robôs na categoria simulada a fim de participar de competições e eventos promovidos pela comunidade científica de Inteligência Artificial e Robótica Inteligente. No ano de 2009, o então aluno Horiano Gomes da Silva iniciou a pesquisa que resultou em 2010 no seu trabalho de conclusão de curso, intitulada “Futebol de Robôs: Comportamento Social Cooperativo”. Neste trabalho, a partir do framework UvATrilearn, foi desenvolvida a equipe iBots, que no mesmo ano debutou sua participação em competições. A equipe iBots participou da LARC-2010 (Competição Latino Americana de Robótica), na categoria Simulation 2D da RoboCup e foi eliminada na primeira fase (junto com Instituto Militar de Engenharia e a Universidade Estadual da Bahia). O objetivo do projeto de pesquisa foi atingido com apenas um ano de existência, quando na LARC 2011 a equipe alcançou a 3ª colocação.
Palavras-chave
   iBots, futebol de robôs, multiagente, larc, cbr, inteligência computacional
Público-Alvo
  Alunos e professores de cursos de graduação e pós-graduação relacionados com a área de robótica, mecânica, inteligência e automação.
Situação
  Atividade COM RELATORIO FINAL
Contato
   email: Tanilson Dias dos Santos email: Alexandre Rossini
«« Voltar